管道修复内衬法是一种非开挖技术，用于修复地下管道而无需挖掘地面，这种方法能够节省成本、减少对环境的影响以及对公共设施的干扰。管道修复内衬法主要有几种不同的技术，下面列举了一些常见的内衬修复方法：

1. 传统的内衬法（插管法）： 这种方法是将一根直径略小于原管道的新管插入旧管道中，新管与旧管之间形成的环形空间会填充灌浆材料以固定新管，形成所谓的“管中管”结构，增强管道的强度和防腐性能。

2. 不锈钢内衬管道修复法： 使用厚度为1mm至2.5mm的不锈钢卷材，根据旧管道的内径尺寸在现场制管，经过制圆、焊接、清洁等工序后，制成长度可达100至300米的不锈钢内衬管。在将不锈钢内衬管拉入旧管道前，需对旧管道进行预处理，如除锈、清洗等，不锈钢管外部涂覆耐高温不饱和树脂，然后使用机械将其拉入旧管道中。

3. 翻转内衬法： 又称逆向衬砌法，这种方法是将浸渍有固化树脂的柔性内衬管从一端插入旧管道，然后翻转内衬管使其贴附在旧管道的内壁上，待树脂固化后形成新的内层，使管道恢复甚至提升其原有性能。

4. 紫外光固化修复： 利用渗透了树脂的玻璃纤维内衬管，通过专业设备将其拉入待修复管道，然后使用紫外线照射使其固化，形成坚固的内衬层。

5. 固化CIPP（Cured-in-Place Pipe）内衬修复： 类似于紫外光固化修复，但使用热水或蒸汽作为催化剂促进树脂固化。

6. HDPE（高密度聚乙烯）修复法： 将HDPE管热熔缩小后插入旧管道，冷却后恢复原状，形成紧密贴合的内衬。

7. 喷涂法： 使用喷枪将涂层材料直接喷涂在管道内壁，形成一层保护膜。

8. 软管内衬法： 使用可膨胀的软管材料，通过水压或气压膨胀，使其紧贴管道内壁，固化后成为新的内衬。

9. 螺旋缠绕管修复法： 使用螺旋缠绕的带状材料在管道内形成连续的内衬层。

    每种内衬修复技术都有其适用场景和优势，选择合适的修复方法通常取决于管道的材质、直径、损坏程度以及修复预算和时间要求。非开挖修复技术不仅可以延长管道的使用寿命，还能显著降低修复成本和对周围环境的影响。